Учебный робот манипулятор PRLAB

Описание

Прямое управление узлами манипулятора   

Встроенный динамик            

Режим free-drive

Голосовой сопровождение    

Встроенный микрофон

Возможность визуального  программирования в BIockly

Совместимость с языками программирования C ++, Python

Поддерживаемые ОС Windows, Ubuntu, WEB

Многопользовательская виртуальная среда

Шаговый двигатель

Защита корпуса IP20 

4 степени свободы

Грузоподьемность 1,2 кг

Определение положения узлов с помощью энкодера

Угол поворота -168/+168 градусов

Угол поворота верхнего плеча 55-144 градусов

Угол поворота нижнего плеча 2- 88 градусов

Угол поворота узла инструмента -88/+88 градусов

Радиус рабочей зоны  386 мм

Максимальная линейная скорость центральной точки инструмента, 100 мм/сек     

Точность позиционирования  0,1 мм

Повторяемость позиционирования    0,2 мм

Номинальное переменное напряжение на входе блока питания       230в

Номинальное постоянное напряжение на выходе блока питания     12в

Номинальная потребляемая мощность 180 вт

Максимальный ток выхода 12 В        4А

Возможность подключения модуля технического зрения

Плоскопараллельная кинематика

Подложка с разметкой

Возможность интеграции внешних датчиков и исполнительных блоков

Съемный блок поворота инструмента

Сменный захват для пишущих инструментов (максимальный диаметр 10   мм)

Сменный захват механический с электрическим приводом

Сила сжатия захвата   8Н

Минимальный размер предмета 1 мм

Максимальный размер предмета 80 мм

Цифровые входы, цифровые выходы, входы АЦП, выходы ШИМ

Встроенный одноплатный компьютер (Частота 2,4 ГГц, 4 ядра)

Сменный экструдер для 3D-печати (Материал PLA-филамент)                   

Точность 3D-печати   1 мм

Температура печатающей головки    210°C

Возможность подключения устройств ввода

Проводные интерфейсы Ethernet, HDMI, USB, UART, RS-485, SPI, I2C, TTL, 1-Wire        

Беспроводные интерфейсы    Wi–Fi, Bluetooth        

Возможность подключения к внешнему ПК через Ethernet  

Встроенный светодиодный экран     

Сменный захват вакуумный   (диаметр вакуумной присоски 23 мм, мощность насоса 6 Вт)

Комплект поставки:

Тестовый материал для сменного экструдера для 3D-печати

Защитное стекло для сменного экструдера для 3D-печати

Набор сменных захватов       

Пульт управления (геймпад)             

Ручка  (Сменный захват для пишущих инструментов)

Кабели для подключения к внешним интерфейсам манипулятора

Методические пособия